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破拆機器人HCR120D

HCR120D采用電機驅動的工程機器人,節能環保,其緊湊型設計和機動能力可適用 于眾多場所。可通過一般的門廊和進入狹窄的通道,機動靈活,具有很大的載重能 力和很強的越障能力 。可攀爬樓梯或者30度的斜坡,適用于空間狹小場所。

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HCR120D采用電機驅動的工程機器人,節能環保,其緊湊型設計和機動能力可適用 于眾多場所。可通過一般的門廊和進入狹窄的通道,機動靈活,具有很大的載重能 力和很強的越障能力 。可攀爬樓梯或者30度的斜坡,適用于空間狹小場所。


廣泛應用于: 

  • 冶金爐窯維修打渣

  • 消防應急、搶險救援

  • 核設施、軍事設施退役處置

  • 商業樓宇、工業建筑的拆除改造




技術參數 性能指標 
整機性能 整車裝備質量 1300kg 
行走速度:2.5/4.4km/h 
回轉速度:12秒/360°
爬坡度:30° 
履帶寬度:150mm 
可配工具:液壓錘、液壓剪、挖斗、抓取器等 
幾何尺寸 運輸尺寸 運輸長度:2950mm
最低運輸高度:1700mm
最小運輸寬度:780mm 
工作空間 最大工作高度:4400mm 
最大工作半徑:3685mm 
最大工作深度:1500mm 
動力系統 電機驅動 功率/轉速:18.5kW@1470rpm 
額定轉矩:120Nm 
液壓系統 主泵:負載敏感式軸向柱塞變量泵 
輸出流量:0-60L/m 
主閥:負載反饋壓力補償式電液比例多路閥 
系統額定壓力: 19MPa 
液壓油箱容積:40L 
控制系統 控制裝置:便攜式遙控器 
控制方式:無線 
通訊模式:基于CAN總線的數字式有線雙向通訊 

HC120D.png


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