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破拆機器人HCR-200D

全新HCR200破拆機器人采用緊湊型封裝結構設計,整車重量僅2.6噸,配備發動機功率到達30千瓦,賦予設備強勁的動力匹配,配備SB302液壓破碎錘,使這款全新的高性能破拆機器人已成為建筑拆除和冶金爐窯維修的遙控設備選擇之一。

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      HCR200D型多功能工程機器人是國內自主研發的一種電機驅動,用于高危環境下具有精細化作業能力的新型高科技裝備。該設備采用小型履帶運動底盤作為載體,將負載反饋式電液比例系統、基于 CAN 總線的數字式雙向有線遙控系統以及多參數傳感系統有機融合,可快速配置液壓錘、挖斗、抓取器、液壓鉆等不同作業機具,在高溫、高粉塵、易坍塌的危險區域中靈活地進行全方位遙控的破碎、挖掘、抓取、搬運等多功能作業。主要應用領域有建筑拆除、隧道暗挖、礦山二次破碎、冶金工業爐窯、核工業。

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技術參數 性能指標 
整機性能 整車裝備質量 2600kg 
行走速度:2.2/2.5km/h 
回轉速度:12秒/360°
爬坡度:30° 
履帶寬度:230mm 
可配工具:液壓錘、液壓剪、挖斗、抓取器等 
幾何尺寸 運輸尺寸 運輸長度:3000mm
最低運輸高度:1450mm
最小運輸寬度:1080mm 
工作空間 最大工作高度:5450mm 
最大工作半徑:5100mm 
最大工作深度:2600mm 
動力系統 電機驅動 型號:   YX3-200L  
功率/轉速:30kW@1470rpm 
額定轉矩:120Nm 
液壓系統 主泵:負載敏感式軸向柱塞變量泵 
輸出流量:0~90L/min
主閥:負載反饋壓力補償式電液比例多路閥 
系統額定壓力: 19MPa 
液壓馬達 回轉馬達:NACHI 
行走馬達:NACHI 
液壓油箱容積:85L 
控制系統 控制裝置:便攜式遙控器 
控制方式:無線 
通訊模式:基于CAN總線的數字式有線雙向通訊 

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